춘천교육지원청 영재교육원 과학
- 로봇 프로그래밍1, 2 : 드라이빙 베이스 조립/모터제어
성림초등학교 고준
춘천교육지원청 영재교육원 과학
- 로봇 프로그래밍1, 2 : 드라이빙 베이스 조립/모터제어
성림초등학교 고준
고급형 드라이빙 베이스 조립
효과적인 팀워크를 발휘하여 경진대회에 출전할 만한 드라이빙 베이스를 조립하고 소개해 보세요.
90-120분
중급
초6-중2학년
수업 계획
1. 준비
- 레고® 에듀케이션 스파이크™ 앱의 학생용 자료를 읽으세요.
2. 착수(10분)
- 아래 토의 시작 섹션의 아이디어를 이용해 학생들에게 이 수업과 관련된 토의를 시작하게 해 보세요.
- 비디오를 이용해 수업의 개요를 설명하세요.
3. 탐구(30분)
- 학생들에게 4개 팀으로 나누고 고급형 드라이빙 베이스를 조립하게 해 보세요.▷ 각 팀이 네 가지 조립 지침 중 하나씩을 맡아야 합니다.
- 모든 팀원이 조립을 마치는 대로 함께 협력하여 개인별 조립 모델을 최종 모델로 합치게 해 보세요. 케이블 연결 상태를 확인하고 케이블 관리 방법을 고려해야 한다는 점을 상기시켜 주세요.
- 학생들에게 첫 번째 프로그램을 실행하여 드라이빙 베이스를 테스트하게 해 보세요.
4. 설명(10분)
- 각 조립 모델의 주요 특성 및 한데 합쳐졌을 때 어떻게 강력한 드라이빙 베이스가 될 수 있는지에 대한 토의를 진행해 보세요.
5. 다듬기(40분)
- 학생들에게 예제 프로그램의 나머지 부분을 실행하고, 고급형 드라이빙 베이스의 동작 원리에 대해 감을 익히게 해 보세요.
- 팀 단위로 번갈아 드라이빙 베이스를 소개하고, 어떻게 조립하고 프로그래밍했는지를 설명하게 해 보세요.▷ 학생 개개인이 개별적으로 무엇을 했는지를 설명해야 합니다.
- 뒷정리를 위한 약간의 시간을 남겨두는 것을 잊지 마세요.
6. 평가
- 학생 개개인의 성과에 대해 피드백을 해주세요.
- 활동평가표를 사용하면 프로세스를 단순화할 수 있습니다.
토의 시작
잠시 시간을 할애하여 경진대회 로봇이 작동하는 모습을 비디오로 시청하고, 모범 사례를 찾아 보세요. 아래의 질문을 이용해 학생들에게 성공적인 팀과 효과적인 로봇 디자인에 대해 토의를 시작하게 해 보세요.
- 팀워크가 무엇일까요?
- 왜 모든 구성원이 팀 내에서 자신의 역할을 다해야 할까요 ?
- 효과적인 경진대회 로봇을 만들려면 어떤 요소들이 필요할까요?
학생들에게 비디오를 보여주고 활동의 개요를 파악하게 하세요.
조립 요령
고급형 드라이빙 베이스
고급형 드라이빙 베이스의 구성 요소:
- 추진력을 위한 라지 모터 2개
- 도구에 동력을 공급하기 위한 미디엄 모터 2개
- 컬러 센서 2개
각 팀별로 조립을 마치는 대로 드라이빙 베이스를 집어들고 자세히 살펴보게 해 보세요.
각 팀별로 그 기능을 설명하게 해 보세요. 경진대회 심사위원 앞에서 짧은 프레젠테이션을 한다고 상상해 보세요. 아래와 같은 질문을 이용하면 처음 시작하기를 어려워하는 학생들의 말문을 틔워주는 데 도움이 될 수 있어요.
- 자신의 드라이빙 베이스에 대해 어떤 느낌이 드나요?
- 이 디자인이 연습용 드라이빙 베이스와 어떻게 다를까요?
- 모듈식 모델이 왜 유용할까요?
- 바퀴를 바깥쪽에서도 지지하는 이유가 무엇일까요 ?
코딩 요령
기본 프로그램
차별화
수업을 단순화하는 방법:
- 이 단위를 시작하기 전에 학생들이 수업을 완료했는지 확인해 보세요.
- 학생들이 개인별로가 아니라 2인 1조로 각각의 모듈을 수행하게 해 보세요.
아래와 같은 방법으로 이 수업을 다음 단계로 진행해 보세요.
- 학생들에게 왼쪽 바퀴를 조립하는 방법만을 알려주고, 아무런 지침 없이 오른쪽 바퀴의 조립을 완료하게 해 보세요.
- 여분의 브릭을 이용해 장애물 코스를 설정하고, 학생들에게 드라이빙 베이스가 장애물에 부딪히는 일 없이 장애물을 피해 이동하도록 프로그램을 작성하게 해 보세요.
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- 로봇 프로그래밍1, 2 : 드라이빙 베이스 조립/모터제어
성림초등학교 고준
고급형 드라이빙 베이스 조립
효과적인 팀워크를 발휘하여 경진대회에 출전할 만한 드라이빙 베이스를 조립하고 소개해 보세요.
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성림초등학교 고준
성림초등학교
강원 춘천시 지석로 47
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